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程序运行时，页面报错程序使用的变量不存在，如何处理？展开 收起
1，检查程序中使用的PR位姿寄存器是否被删除或更改了ID编号；
2，检查程序中使用的DI、DO、GI、GO信号是否已映射；
3，检查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。
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程序报编码器未知状态，该如何处理？展开 收起
请检查本体RCC线缆
1，检查RCC线缆是否有破损、线头外露现象；
2，检查机器人本体与RCC线缆连接是否有松动；
3，检查机器人控制柜与RCC线缆连接是否有松动；
4，使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压（约DC 3V左右）；
5，检查编码器连接线缆是否有破损。
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运行中程序报：母线电压检测超时，需要如何排查？展开 收起
1，使用万用表交流档测量机器人供电电压是否符合供电要求；
2，手动模式操作机器人时，请检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮；
3，检查机器人控制柜与本体连接线缆是否有破损；
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控制柜异常断电，出现零点丢失，如何解决？展开 收起
请先按照要求标定零点，再使用备份程序还原点位信息，最后示教点位。
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S20低速正常运动，高速运动时报警：“4001 母线电压低于300V”，如何处理？展开 收起
1，使用万用表测量机器人控制柜供电电压是否符合要求电压220V ；
2，检查机器人供电插头是否有松动现象；
3，检查外部供电接线是否存在虚接或松动现场；
4，机器人供电线缆规格是否符合要求。
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程序运行时，页面报错"找不到需要启动的程序"，如何处理？展开 收起
请按照以下步骤检查程序内容：
1：检查Call 指令调用的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；
2：检查Run指令运行的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；
3：检查LOAD指令加载的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；
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机器人支持什么通讯接口？展开 收起
网口通讯（Modbus TCP,TCP/IP）。
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GBT-S6A机器人应用于什么行业？展开 收起
可应用于3C电子、食品、半导体、医药、日用品等行业。
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