1.节省人工 ；2.降低成本；3.提高生产质量及效率；4.方便管理。

BG视讯机器人通过标准TCP/IP协议与视觉系统进行通信，支持主流的视觉品牌，如大华、埃尔森、梅卡曼德、康耐视、欧姆龙、基恩士、松下、海康等。

可以，详情请咨询BG真人视讯。

正常使用情况下每年需按照要求对机器人进行维护，以维持良好的运行状态。

BG视讯机器人依托实时侠智能控制技术有限公司（Rtimeman）的先进运动控制技术，完全自主知识产权（已获中美欧日发明授权）的世界首款单芯片多轴驱控一体运动控制器SCIMC（Single Chip Multiaxis Integrated Motion Controller），具备高效的运动规划算法和先进的动力学算法，使机器人高性能，高品质，高性价比。

提供SCARA，PUMA,协作三大系列机器人产品及相关的方案咨询和设计、安装调试、维修保养、备件及改造服务。

软件现支持华睿科技、海康威视品牌的具备Gige协议的工业相机，详情请咨询BG真人视讯。

BG视讯机器人支持IO信号通讯以及基于以太网的通讯。

BG视讯具有SCARA，PUMA，协作三款形式机器人人，可广泛用于3C,汽车，五金家电、食品快消、美妆日化、医疗健康、厨卫洁具、新零售、物流等行业，典型应用有上下料，装配，包装码垛、抛光打磨、检测、清洗、涂胶点胶等。

可以免费下载最新版本软件，并安装使用，新版本下载请联系售后工作人员。

P7A系列本体IP67，控制柜IP20；P20整体IP65，腕部IP67，控制柜IP54；SCARA系列本体与控制柜均为IP20；协作系列IP67，控制柜IP54。

网口通讯（Modbus TCP,TCP/IP）。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型为NPN还是PNP，确认后按照说明书要求进行接线；

2，检查输出信号公共端（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

3，检查IO信号映射是否正确；

4，查看信号表确认机器人输出信号是否控制相对应元器件；

5，检查控制柜是否有效接地。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型（NPN或PNP）；

2，检查电磁阀、继电器控制电压是否与控制柜输出电压一致；

3，查看说明书根据控制柜输入输出信号类型，确认信号公共端口（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型（NPN或PNP）；

2，检查传感器输出类型是否与控制柜类型一致；

3，查看说明书根据控制柜输入输出信号类型，确认信号公共端口（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，检查机器人IP地址与第三方设置是否在同一网段或IP地址是否有冲突；

2，机器人示教器点击菜单-通讯-总线配置-配置；查看功能是否激活，正确状态应该是激活状态；

3，机器人示教器点击菜单-通讯-IO映射，进入IO映射配置页面确认模块编号是否选择为“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，检查程序中使用的PR位姿寄存器是否被删除或更改了ID编号；

2，检查程序中使用的DI、DO、GI、GO信号是否已映射；

3，检查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。

1，使用万用表交流档测量机器人供电电压是否符合供电要求；

2，手动模式操作机器人时，请检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮；

3，检查机器人控制柜与本体连接线缆是否有破损；

请按照以下步骤检查程序内容：

1：检查Call 指令调用的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

2：检查Run指令运行的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

3：检查LOAD指令加载的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

数值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，运动寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus专业寄存器指令（MH、MI）。

有数值寄存器(R)、运动寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus专用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通过数值来指定调用，或者间接通过数值寄存器来组合运算调用。称为直接指定法和间接指定法。

机器人控制柜上的IO接口与外部安全（急停回路）接口不支持热插拔，否则有可能会导致机器人控制柜内的保险丝损坏。

1.开机前必须正确连接控制柜与机器人之间电源与通信电缆，并确保设备已有效接地。

2.确认断路器处于断开状态后，连接控制柜电源。

3.请按关机流程进行设备关机操作，直接关闭控制柜电源可能导致异常情况发生。

温度 5-40℃，湿度20%-95%（30℃）不结露。

1，使用官网自助报修；

2，联系项目的项目经理或者技术服务人员；

3，拨打客服热线 400-996-7588转售后服务；

4，联系机器人的经销商。

BG视讯提供12小时内响应（响应指的是服务人员向客户确认服务需求，并回复解决方案），响应后24小时内到达现场，24小时到达现场仅限长三角地区的工作时间报修，受不可抗力因素影响除外。

机器人标准质保期是12个月，最终以销售合同约定为准。

1.机器人铭牌；

2.故障频率与情况；

3.log与程序；

4.使用工况与设备地点。

请联系售后工作人员。