BG真人视讯

可应用于3C电子、食品、半导体、医药、日用品等行业。

1.节省人工 ；2.降低成本；3.提高生产质量及效率；4.方便管理。

BG视讯机器人通过标准TCP/IP协议与视觉系统进行通信，支持主流的视觉品牌，如大华、埃尔森、梅卡曼德、康耐视、欧姆龙、基恩士、松下、海康等。

可以，详情请咨询BG真人视讯。

正常使用情况下每年需按照要求对机器人进行维护，以维持良好的运行状态。

提供SCARA，PUMA,协作三大系列机器人产品及相关的方案咨询和设计、安装调试、维修保养、备件及改造服务。

BG视讯机器人依托实时侠智能控制技术有限公司（Rtimeman）的先进运动控制技术，完全自主知识产权（已获中美欧日发明授权）的世界首款单芯片多轴驱控一体运动控制器SCIMC（Single Chip Multiaxis Integrated Motion Controller），具备高效的运动规划算法和先进的动力学算法，使机器人高性能，高品质，高性价比。

可以免费下载最新版本软件，并安装使用，新版本下载请联系售后工作人员。

BG视讯具有SCARA，PUMA，协作三款形式机器人人，可广泛用于3C,汽车，五金家电、食品快消、美妆日化、医疗健康、厨卫洁具、新零售、物流等行业，典型应用有上下料，装配，包装码垛、抛光打磨、检测、清洗、涂胶点胶等。

BG视讯机器人支持IO信号通讯以及基于以太网的通讯。

软件现支持华睿科技、海康威视品牌的具备Gige协议的工业相机，详情请咨询BG真人视讯。

CR&E认证，MTBF 3万小时可靠性认证，性能测试通过ISO 9283-1998.2005，ISOTR 13309-1995，ISO 8373-2012，EMC认证通过IEC61000-6-2:2005，IEC61000-6-4:2005。

网口通讯（Modbus TCP,TCP/IP）。

P7A系列本体IP67，控制柜IP20；P20整体IP65，腕部IP67，控制柜IP54；SCARA系列本体与控制柜均为IP20；协作系列IP67，控制柜IP54。

数值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，运动寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus专业寄存器指令（MH、MI）。

直接输入出厂标定的数据恢复零位的前提是机器人没有因为这些方式丢零位：本体电池掉电，拆装编码器及线缆接头、电机和减速机

有数值寄存器(R)、运动寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus专用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通过数值来指定调用，或者间接通过数值寄存器来组合运算调用。称为直接指定法和间接指定法。

GBT-Scara系列·机器人控制柜在接通电源的状态下，按下 J3 轴制动器解除按钮，可以解除制动器。如果接通机器人控制柜的状态下，无法解除 J3 轴的制动器，打开外罩，松动 J3 单元安装螺栓，从带车上解除皮带的咬合。关于恢复皮带的张力调整，请联系BG真人视讯技术人员。

机器人控制柜上的IO接口与外部安全（急停回路）接口不支持热插拔，否则有可能会导致机器人控制柜内的保险丝损坏。

1.开机前必须正确连接控制柜与机器人之间电源与通信电缆，并确保设备已有效接地。

2.确认断路器处于断开状态后，连接控制柜电源。

3.请按关机流程进行设备关机操作，直接关闭控制柜电源可能导致异常情况发生。

请按照以下步骤检查程序内容：

1：检查Call 指令调用的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

2：检查Run指令运行的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

3：检查LOAD指令加载的子程序是否存在并检查名称是否一致（区分大小写）；

请先按照要求标定零点，再使用备份程序还原点位信息，最后示教点位。

请检查本体RCC线缆

1，检查RCC线缆是否有破损、线头外露现象；

2，检查机器人本体与RCC线缆连接是否有松动；

3，检查机器人控制柜与RCC线缆连接是否有松动；

4，使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压（约DC 3V左右）；

5，检查编码器连接线缆是否有破损。

1，使用万用表交流档测量机器人供电电压是否符合供电要求；

2，手动模式操作机器人时，请检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮；

3，检查机器人控制柜与本体连接线缆是否有破损；

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型为NPN还是PNP，确认后按照说明书要求进行接线；

2，检查输出信号公共端（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

3，检查IO信号映射是否正确；

4，查看信号表确认机器人输出信号是否控制相对应元器件；

5，检查控制柜是否有效接地。

表示电池欠压告警，请按下述步骤检查：

1，使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压（约DC 3V左右）；

2，如电压低则更换机器人本体编码器电池包，重新进行零点标定；

3，如电压正常，检查编码器连接线是否有破损；

1，检查机器人示教器模式是否切换至A档；

2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;

3，检查程序启动模式是否为“设置为主程序号启动简易模式 ”或“主程序号启动”；

4，启动程序号设置是否与外部启动程序号输入信号UI8-UI13状态一致（二进制数）；

5，检查启动信号是否输入，启动时序是否正确。

1，检查机器人示教器模式是否切换至M档或L档；

2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;

3，检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型（NPN或PNP）；

2，检查电磁阀、继电器控制电压是否与控制柜输出电压一致；

3，查看说明书根据控制柜输入输出信号类型，确认信号公共端口（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型（NPN或PNP）；

2，检查传感器输出类型是否与控制柜类型一致；

3，查看说明书根据控制柜输入输出信号类型，确认信号公共端口（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，检查机器人IP地址与第三方设置是否在同一网段或IP地址是否有冲突；

2，机器人示教器点击菜单-通讯-总线配置-配置；查看功能是否激活，正确状态应该是激活状态；

3，机器人示教器点击菜单-通讯-IO映射，进入IO映射配置页面确认模块编号是否选择为“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”；

4，检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。

1，检查程序中使用的PR位姿寄存器是否被删除或更改了ID编号；

2，检查程序中使用的DI、DO、GI、GO信号是否已映射；

3，检查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。

工业机器人在运动过程中，如果发生异常断电，可能会导致控制柜中的电池欠压或者NVRAM（非易失性随机存取存储器）供电中断。NVRAM通常用于存储机器人的零点位置、寄存器数

据和系统时间等关键信息。一旦这些信息丢失，机器人就会出现零点丢失的情况。为恢复零点，通常需要进行以下步骤：

1.标定零点：使用机器人的标定功能，重新设置机器人的零点位置。

2.数据恢复：如果之前有进行程序备份，可以利用备份文件恢复寄存器中的数据。

3.时间校准：重新校准控制器的时间，确保系统时序正常。

确保在操作过程中遵循制造商的指导，以避免进一步的损坏或错误操作。如果需要更详细的指导，建议参考相关机器人操作手册或联系Agilebot的技术支持。

温度 5-40℃，湿度20%-95%（30℃）不结露。

请联系售后工作人员。

1.机器人铭牌；

2.故障频率与情况；

3.log与程序；

4.使用工况与设备地点。

BG视讯提供12小时内响应（响应指的是服务人员向客户确认服务需求，并回复解决方案），响应后24小时内到达现场，24小时到达现场仅限长三角地区的工作时间报修，受不可抗力因素影响除外。

1，使用官网自助报修；

2，联系项目的项目经理或者技术服务人员；

3，拨打客服热线 400-996-7588转售后服务；

4，联系机器人的经销商。

机器人标准质保期是12个月，最终以销售合同约定为准。