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修正带壳体柔性上下料
  • 工艺应用

    -修正带壳体柔性上下料

  • 机器人型号

    -GBT-S6A-600 (了解更多)

  • 系统组成

    -一台四轴机器人配合柔性震动盘和视觉系统对修正带壳体进行上下料 

    -通过TCP/IP协议与视觉系统高速通讯,自动判断数量及状态,控制料仓自动补料

  • 客户所得经济效益

    -提高产量,节约生产损耗成本 

    -代替人工实现自动上料

  • 关键技术

    -Socket通讯 

    -2D视觉定位纠偏 

    -机器人与视觉系统高速通讯,自动判断振动盘内物料数量及状态,控制料仓自动补料

  • 竞争优势

    -高柔性,适用多种产品快速切换 

    -高精度,通过视觉减少误差造成的卡料 

    -重复定位精度:0.02mm 

    -周期时间:1.5秒/次

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