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文章转载自：机器人大讲堂

对于人类而言，长期的实践操作会孕育出一种对于力度和方向的本能式直觉掌控，即“手感”。     

长期以来，打造出能够如人类一般行动灵活自如的类人机器人始终是机器人研究领域的不懈追求。那么，机器人控制能否进化至如同人类那样，具备“手感”，实现自然而然地把控力度与方向呢？

早期工业机器人或多轴工业设备控制架构

在早期的工业机器人或多轴工业设备控制架构中，运动控制器通过脉冲信号与伺服控制器进行通信。脉冲的数量和频率分别决定了运动的距离和速度。然而，随着用户对机器人运动速度和精度要求的提高，这种控制架构已无法满足日益复杂的数据交互需求。   

当前工业机器人的主流控制架构

BG视讯机器人单芯片驱控一体核心板（只有名片大小

据BG视讯机器人介绍，其采用全球首创的单芯片多核异构驱控一体运动控制器技术（SCIMC）已获得中国、美国、欧盟、日本发明专利授权。SCIMC架构的底层技术，深度融合了运动控制算法、电机控制算法以及整机机电设计技术，构建了一个高性能的工业机器人开发平台。目前，该技术已被BG视讯机器人创新性地应用于大规模生产的工业机器人之中。

▍5KHz刷新率？HyperRing技术助力实现精准闭环操控与类人操作

据相关技术人员介绍，HyperRing技术的引入，相当于为工业机器人赋予了一种更加自然和直观的控制方式。类比于人类拿起笔画直线的动作，人们关注的是笔的移动轨迹，而非胳膊上每个关节的具体转动。同样，HyperRing技术使得机器人能够将整个手臂视为一个整体进行控制，而非仅仅局限于单个关节的操控。与传统的伺服控制相比，HyperRing技术不仅在单一电机上形成闭环控制，更在全局范围内实现了高频调整与预判出力的结合。这种控制方式更接近人类的自然动作习惯，使得机器人在执行任务时能够更加灵活和准确。

“擦桌子”式自由拖 | 水平方向可以拖动，垂直方向保持高刚性

值得注意的是，BG视讯机器人不仅为客户提供高性能、高品质、高性价比、高易用性的机器人产品和功能软件，还提供全面的服务支持，包括培训维护、技术支持和方案咨询等。其产品已广泛应用于消费电子、锂电、光伏、半导体、汽车部件、食品、医药、美妆、快消品、机床配套等多个领域，助力客户实现生产自动化和标准化，有效降低生产成本，并显著提升生产效率。